Boston Dynamics は10月1日、人型ロボット Atlas 向けの新しい手を公開した。指は 4 本、関節の動き方は合わせて 13 通り（13 自由度）で、物を掴むだけでなく工具を操作することを狙う。
同じ日、Agility Robotics は FORT Robotics と、次世代機 Digit 5 を工場や倉庫に既にある安全装置とつなぐ仕組みについて覚書を結んだ。人型ロボットが職場で仕事を受け持つのに要る手と安全が、同時に一歩進んだことになる。ただ、どちらにも製品として現場に届く日付はまだない。最初にどの作業を渡すのかを考える材料として並べておく。
Atlas の手は、掴む手から道具を使う手へ
Boston Dynamics の公式投稿によると、新しい手は 13 自由度で、各関節をモーターが直接動かす。高い精度で再現したシミュレーションの中で動きを学ばせ、その結果を実機に移す訓練を前提に設計したという。
The Robot Report によれば、内訳は親指が 4、残る 3 本の指が 3 ずつ。前の世代の手は 7 自由度で、多様な物を掴むことを目的にしていた。新しい手は指先と手のひらに圧力を感じるセンサーを並べ、ドリル、トルクドライバー、グラインダー、釘打ち機、溶接トーチといった工具の扱いを示している。小指を省いた理由について、同社の技術者は、自由度を 3 つ増やして得られる器用さは複雑さに見合わないと説明した。
IEEE Spectrum は、関節ごとの駆動部が一つの部品として交換できる作りになっている点を伝えている。指の関節をまたぐケーブルもない。人の手に似せることより、壊れにくさと作りやすさを優先した設計だ。
Digit の安全を、ロボットの外の設備までつなぐ
Agility と FORT の共同リリースによると、両社が開発する Offboard Safety Bridge は、Digit 5 を施設側で既に動いている安全の仕組みにつなぐための接続口だ。ロボット本体の安全機能に、施設の側からの停止や監視を重ねる考え方になる。
両社が組み立てている安全の仕組みは三層ある。非常停止ボタンと操作を許可するスイッチを備えた携帯型のペンダント、ロボット上の通信、そしてロボットの外とつなぐ今回の接続口だ。Digit 5 には、人を見分けて安全に動くための検知機能も入る予定とされる。
Agility によれば、これまでの Digit は実環境で 6 万 5000 時間以上稼働し、Schaeffler、GXO、カナダのトヨタ自動車工場で使われている。同社の CTO（最高技術責任者）の Pras Velagapudi 氏は、FORT と重ねてきた各層が、安全の仕組みを単に二重化するのではなく、より崩れにくくしてきたと述べた。
まだ決まっていないこと
どちらの発表も、読む側が線を引いておきたい点を残している。
- Atlas の新しい手が量産機に載って現場に出る時期は示されていない。IEEE Spectrum も生産の時期は発表されていないと伝えている
- Agility と FORT の合意は覚書で、正式な契約はこれから交渉する。Digit 5 の導入開始日も示されていない
- Offboard Safety Bridge がつなぐ安全装置の種類は、リリースに具体的に書かれていない
- 対象は倉庫・製造・物流といった産業の現場だ。家庭や小さな店に同じ仕組みが届く話ではない
- 数字はいずれも各社の説明で、独立した評価はまだ出ていない。シミュレーションで覚えた動きが現場でどこまで通じるかも、実機の稼働で確かめていく段階にある
最初に渡す作業はどれか
手が決めるのは、ロボットに何ができるかだ。箱や容器を運ぶ作業から、工具を持つ作業へ範囲が広がる。安全の仕組みが決めるのは、それをどこでできるかだ。人と柵で分けた区画の中か、人のすぐ隣か。この二つがそろって初めて、人の隣で工具を使う仕事がロボットの候補に入る。
倉庫や工場で働く人にとっては、どの作業が先に移るかで、手元に残る仕事の中身が変わる。運ぶ作業が先に移れば、人はロボットの停止や復旧、段取りの側に回る。工具の作業が先なら、品質の確認や例外の処理が人の仕事として残る。どちらを先に渡すほうが職場にとって楽になるかは、現場によって違う。
確認できる次の一点は、Agility Robotics が Digit 5 の導入開始を発表するときの内容だ。FORT との正式契約が結ばれたか、どの安全装置と接続して動くのかがそこで分かる。Boston Dynamics については、Hyundai の工場への Atlas 導入（The Robot Report によればジョージア州の Robotics Metaplant Application Center で進む）に、新しい手が載るかを同社の発表で見ておきたい。
ことば
- 自由度 — 関節が独立して動ける向きの数。数が多いほど細かい動きができるが、部品と制御が増え、壊れやすさや費用にも跳ね返る。新しい Atlas の手は、あえて小指を省いて 13 に収めた。
- sim-to-real — 実機の重さや摩擦を写し取った仮想空間で動きを学ばせ、その結果を実物のロボットへ移す訓練の方法。実機で何千回も試さずに済む一方、仮想と現実の差が残るため、実機での確認が欠かせない。
- 安全ペンダント — 作業者が手に持つ操作端末。非常停止ボタンと、押している間だけ動作を許すスイッチを備え、ロボットの近くで人が主導権を持つための道具になる。
あなたの職場に人型ロボットが来るとしたら、最初に渡したいのはどの作業で、手元に残したいのはどの作業だろうか？
